Váci Robotika Labor

��

mybb@mybb.ru (�� ) — Mon, 27 Dec 2021 19:55:07 +0300

��, �� https://samokat.ua/ �� , ��

Tananyagok

mybb@mybb.ru (VAndras) — Thu, 27 Feb 2020 16:17:05 +0300

Ultrahangos, WiFi autó teljes kód:

#include <ESP8266WiFi.h>
// Add wifi access point credentiaals
const char* ssid = "robotika";
const char* password = "Arduino!";
WiFiServer server(80);// Set port to 80
String header; // This storees the HTTP request
// Declare the pins to which the LEDs are connected
int AmotorPin = 5;
int BmotorPin = 4;
int AmotorDir = 0;
int BmotorDir = 2;

const int trigPin = 13;
const int echoPin = 15;
// defines variables
long duration;
int distance;

void setup() {
Serial.begin(115200);
pinMode(trigPin, OUTPUT); // Sets the trigPin as an Output
pinMode(echoPin, INPUT);
// Set the pinmode of the pins to which the LEDs are connected and turn them low to prevent flunctuations
pinMode(AmotorPin, OUTPUT);
pinMode(AmotorDir, OUTPUT);
pinMode(BmotorPin, OUTPUT);
pinMode(BmotorDir, OUTPUT);
digitalWrite(AmotorPin, LOW);
digitalWrite(AmotorDir, LOW);
digitalWrite(BmotorPin, LOW);
digitalWrite(BmotorDir, LOW);
//connect to access point
WiFi.begin(ssid, password);
Serial.print("Connecting to ");
Serial.println(ssid);
while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
delay(500);
Serial.print(".");
}
// Print local IP address and start web server
Serial.println("");
Serial.println("WiFi connected.");
Serial.println("IP address: ");
Serial.println(WiFi.localIP());// this will display the Ip address of the Pi which should be entered into your browser
server.begin();
}
void loop(){
WiFiClient client = server.available(); // Listen for incoming clients
if (client) { // If a new client connects,
String currentLine = ""; // make a String to hold incoming data from the client
while (client.connected()) { // loop while the client's connected
if (client.available()) { // if there's bytes to read from the client,
char c = client.read(); // read a byte, then
Serial.write(c); // print it out the serial monitor
header += c;
if (c == '\n') { // if the byte is a newline character
// if the current line is blank, you got two newline characters in a row.
// that's the end of the client HTTP request, so send a response:
if (currentLine.length() == 0) {
// HTTP headers always start with a response code (e.g. HTTP/1.1 200 OK)
// and a content-type so the client knows what's coming, then a blank line:
client.println("HTTP/1.1 200 OK");
client.println("Content-type:text/html");
client.println("Connection: close");
client.println();

// turns the GPIOs on and off
if (header.indexOf("GET /motor/elore") >= 0) {
Serial.println("elore");
digitalWrite(AmotorPin, HIGH);
digitalWrite(BmotorPin, HIGH);
digitalWrite(AmotorDir, HIGH);
digitalWrite(BmotorDir, HIGH);
} else if (header.indexOf("GET /motor/stop") >= 0) {
Serial.println("stop");
digitalWrite(AmotorPin, LOW);
digitalWrite(BmotorPin, LOW);
digitalWrite(AmotorDir, LOW);
digitalWrite(BmotorDir, LOW);
} else if (header.indexOf("GET /motor/hatra") >= 0) {
Serial.println("hatra");
digitalWrite(AmotorPin, HIGH);
digitalWrite(BmotorPin, HIGH);
digitalWrite(AmotorDir, LOW);
digitalWrite(BmotorDir, LOW);
} else if (header.indexOf("GET /motor/jobbra") >= 0) {
Serial.println("jobbra");
digitalWrite(AmotorPin, HIGH);
digitalWrite(BmotorPin, HIGH);
digitalWrite(AmotorDir, LOW);
digitalWrite(BmotorDir, HIGH);
} else if (header.indexOf("GET /motor/balra") >= 0) {
Serial.println("balra");
digitalWrite(AmotorPin, HIGH);
digitalWrite(BmotorPin, HIGH);
digitalWrite(AmotorDir, HIGH);
digitalWrite(BmotorDir, LOW);
}

// Display the HTML web page
client.print("Akadaly: ");
client.print(distance); client.println(" cm");

// The HTTP response ends with another blank line
client.println();
// Break out of the while loop
break;
} else { // if you got a newline, then clear currentLine
currentLine = "";
}
} else if (c != '\r') { // if you got anything else but a carriage return character,
currentLine += c; // add it to the end of the currentLine
}
}
}
// Clear the header variable
header = "";
// Close the connection
client.stop();
Serial.println("Client disconnected.");
Serial.println("");
}
digitalWrite(trigPin, LOW);
delayMicroseconds(2);
// Sets the trigPin on HIGH state for 10 micro seconds
digitalWrite(trigPin, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(trigPin, LOW);
// Reads the echoPin, returns the sound wave travel time in microseconds
duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
// Calculating the distance
distance= duration*0.034/2;
// Prints the distance on the Serial Monitor
Serial.print("Distance: ");
Serial.println(distance);

}

Tananyagok

mybb@mybb.ru (VAndras) — Tue, 25 Feb 2020 16:28:19 +0300

Egészítsük ki a robotunk a következő szenzorokkal, és próbáljuk is ki ezek működését App Inventor programból:

Touch sensor - azaz nyomógomb
https://le-www-live-s.legocdn.com/sc/me … e42194.pdf

Gyro sensor - girószkóp (irányérzékelő):
https://le-www-live-s.legocdn.com/sc/me … 309e15.pdf

Ultrasonic sensor - Ultrahangos távolságérzékelő:
https://le-www-live-s.legocdn.com/sc/me … 6e2070.pdf

Color sensor - színérzékelő:
https://le-www-live-s.legocdn.com/sc/me … c9f18b.pdf

Emelőkeret:
https://le-www-live-s.legocdn.com/sc/me … 58e7a7.pdf

Színes téglalap:
https://le-www-live-s.legocdn.com/sc/me … a04558.pdf

Tananyagok

mybb@mybb.ru (VAndras) — Sat, 07 Sep 2019 22:44:11 +0300

Kérek mindenkit, hogy ezt a topic-ot már ne használjuk tovább. Létrehoztam két új fő csoportot, egyet a kezdőknek és egyet a haladóknak. A kavarodás elkerülése érdekében, mostantól azok élnek. Ezt a részt hagyjuk meg a történelemnek - azaz vissza lehet benne keresni a korábbi anyagokat. (ezt le is zártam, elvileg már csak olvasható)

Raspberry pi 3 B+

mybb@mybb.ru (VAndras) — Mon, 14 Jan 2019 01:39:30 +0300

Aki tudja mi ez annak hasznos lehet (aki nem az ne is törődjön vele) :)

Lazarus Indy 10 telepítése:
(youtube-on megkeresni: "Tutorial: install indy 10 components in Lazarus 1.4 on Ubunti 15.10 (indy-10.2.0.3)

letöltés után kitömörítés a PI könyvtáron belülre pl Indy néven ( /home/pi/indy)
Ezután az ebben lévő fpc mappa helyét kimásolni vágólapra (pl: /home/pi/indy/indy-10.2.0.3/fpc) és ezt a fordítás előtt hozzáadni a fordító beállításaihoz, egyéb unit fájlok (-Fu): részben!
(később is minden Indy komponenst használva hozzá kell adni a fordítóhoz különben hibát jelez!!!)

A csomag telepítése előtt a swap fájl méretét 100-ról 1000-re növelni a rendszerben és újraindítani! ( sudo nano /etc/dphys-swapfile )
Ezután már lefordul és telepítődik...

Szerszámok

mybb@mybb.ru (VAndras) — Sat, 13 Oct 2018 22:23:58 +0300

Ma láttam a váci Lidl-ben olyan nagyítós - ledes "finommechanikai nagyítót" (csipeszes "harmadik kéznek" is szokták hívni) amit én is használok:

Én pedig beszereztem egy elemes forrasztó pákát ugyanott "vészhelyzet esetére" :)

Előszoba

mybb@mybb.ru (moor.robert) — Mon, 08 Oct 2018 11:21:18 +0300

Sziasztok!

Moór Róbert vagyok, a Szobi Fekete István Általános Iskola intézményvezetője és informatika tanára. Gyakorlati tapasztalataim a blokkalapú programozás (pl. Scratch), a Raspberry Pi, a Microbit használatának területén vannak. Vágyaim között egy alkotó pedagógiai műhely (makerspace) szerepel, amely magában foglalja ezt a tanfolyamot is. Igazgatóként sajnos most kevés időm jut kütyüzésre, pedig ez sokkal élvezetesebb dolog.

YouTube közbetítés

mybb@mybb.ru (VAndras) — Sat, 22 Sep 2018 23:58:06 +0300

Találtam egy egyszerűen megépíthető "alkonykapcsolót", amihez minden alkatrészünk megvan a készletben, és minden tudásunk is hozzá:
Alkonykapcsoló

Jó kísérletezést!

Váci Robotika Labor

�����

Tananyagok

Tananyagok

Tananyagok

Raspberry pi 3 B+

Szerszámok

Előszoba

YouTube közbetítés

��