Kedves mindenki!

A következő alkalommal az Android programozás (App Inventor) vagy a robotkar vezérlés legyen a téma?

Óra program

Tegyünk ki egy label-t és egy Clock-ot a képernyőre, majd block nézetben hozzuk létre a következő vázlatot:

Ha jól csináltuk, az Android eszközünkön megjelenik az aktuális idő.

Bluetooth kapcsolat létrehozása

Android eszközön ha be van kapcsolva a bluetooth, és az eszköz amihez csatlakozni akarunk párosítva van, akkor a párosított eszközök listáját lekérhetjük App Inventor alatt, és arra csatlakozni is tudunk.

Szükséges komponensek "Designer" nézetben:

A komponensek nevei:

A felsú gomb: eszkozlista (nem gomb, hanem lista típus!)
A beviteli mező: kiparancs
A küldés gomb: kuldes
Alsó címke: valasz (a képen nem látszik mert üres)

A Timer komponens legyen bekapcsolva, és legyen 1000 ezredmásodpercre (1 másodperc) állítva!

Ezután Blocks nézetben a következő 5 eseményt kell kezelnünk:

Magyarázat:

1. when eszkozlista.BeforePicking
Betölti az eszkozlista elemeibe a párosított bluetooth eszközök címét és nevét

2. when eszkozlista.AfterPicking
Amikor kiválasztunk egy címet/nevet megpróbál csatlakozni az eszközhöz, ezután ellenőrzi, hogy sikerült-e.

3. when kuldes.Click
A Küldés gombra való kattintás meghívja a kuldes nevu eljarast

4. to kuldes
A küldés eljárásban ellenőrzi, hogy van-e élő kapcsolat, ha igen elküldi a kiparancs.Text beviteli mezoben levo uzenetet (text-ként)

5. when Clock1.Timer
A bekapcsolt időzítő másodpercenként lefuttatja ezt az eseményt, ahol is megvizsgáljuk, hogy van-e kapcsolat, és ha igen várakozik-e
bejövő adat. Ha van (nagyobb mint 0) akkor a valasz.text cimkébe kiiratjuk azt.

A 2018-as év utolsó alkalma következik kedden.

A múlt alkalommal megbeszéltek alapján a robotkar vezérlésével és az AppInventor programozással szeretnék foglalkozni.
Tehát hozzuk magunkkal:
- robotkar (lehetőleg összeszerelve - ha sikerül, ha nem akkor darabokban )
- Arduino panel és USB kábel
- Bluetooth modul
- Darlington IC (ULN2003)
- próbapanel és kábelek
- Li-Ion akkuk (feltöltve) a foglalattal és a ráforrasztott step-down modullal (és ha van rá időnk állítsuk be, hogy 5V-ot adjon le, vagy hozzuk a multimétert)

#include <Servo.h>

Servo forgas;
Servo bolintas;
Servo fogo;
   
void setup() {
  forgas.attach(11);
  bolintas.attach(10);
  fogo.attach(9); 
}

void kozepre() {
forgas.write(90);
bolintas.write(90);
fogo.write(90); 
}

void loop() {
kozepre();
delay(500);
forgas.write(20);
delay(500);
forgas.write(160);
delay(500);
bolintas.write(40);
delay(500);
bolintas.write(140);
fogo.write(20);
delay(500);
fogo.write(140);
delay(1000);   
}

Mindenkinek boldog, békés karácsonyi ünnepeket és sikerekben gazdag új évet kívánok!

Találkozunk 2019.01.08-án.

Ne feledjük, a 2019-es év első alkalma 01. 08.-án lesz. (a szünetnek tehát vége)

Ha tudjuk hozzuk magunkkal:
- Robotkar
- Arduino és usb kábel (ha van akkor usb hosszabbító)
- Bluetooth adapter
- vezetékek
- feltöltött lithium akkuk, foglalat és ráforrasztott szabályozó
- bármilyen Android eszköz (telefon/táblagép)

Terveim szerint a legutóbbi két alkalommal tanultakat ötvözzük, azaz robotkar irányítása android programból.

Reméljük a mostani alkalom után nem várnak minket hóakadályok

Terveim szerint folytatjuk a robotkar, és főleg az App Inventor témát - úgy láttam legutóbb, hogy az még gyakorlásra szorul, és amúgy is van még benne bőven lehetőség...

Tehát ugyan arra a felszerelésre lesz szükség mint múltkor.

Gyroscope szenzor
mozgással való irányítás

Szükségünk van egy teljes méretű Canvas-ra, és arra egy Ball-ra, aminek a radius értéke legyen 100 (ez lesz a méret).
Ezután a következő "kóddal" vezérelhetjük a labda helyzetét a képernyőn:

Mivel a telefonok/táblagépek nem egyformák, lehet, hogy az irányok nem egyeznek elsőre! Ezért is hagytam benne a 1-el való szorzást, amit -1 -re cserélve meg lehet fordítani a mozgás irányát, és a jelen példában szándékosan fordítva szereplő X/Y értékeket is ki kell az adott eszközön próbálni!

Szolgálati közlemény!

Mivel sajnos még nem érkeztek meg a labortápok (és a terembe rendelt székek sem) így a mostani foglalkozást még a szokásos helyet, tehát a Petőfiben tartjuk.

Mivel más iskolában is előfordulhat, hogy pont kedden lesz az értekezlet ezért inkább "barkácsolunk", azaz kérem mindenki aki tud jönni hozza magával a csomagból az Arduino Nano panelt, és a Wemos D1 mini-t, hogy felforrasszuk a lábait.

Még egyiket sem használtuk (tehát még be vannak zacskózva) de így néznek ki:

Kipróbáljuk a Nano-t, és átnézzük mi van a szokásos Arduino UNO csomagon túl amit még programozhatunk (egy egész világ)

Ez főleg elméleti jellegű eszmefuttatás lesz, és az alább összegyűjtött link-eken található leírások közös átnézése...
(így aki nem tud jönni az tudja innen pótolni)

ESP8266 - nem Arduino és mégis az... és több...

Angol nyelvű leírás

Variánsok

Ha jól tudom, "hivatalosan" még egy alkalmunk van az eredeti tanfolyami terv szerint, és egyébként is egy nagyobb téma az amit meg szeretnék mutatni: az ESP8266 programozásának alapja. Ezt azért is szeretném élőben megmutatni mert kicsit kacifántos az indulás a nem hivatalos Arduino platformokkal - utána már rengeteg példa van annak aki bele akarja ásni magát.

(még a nyák tervezés/készítés volt még tervben, de az inkább csak érdekesség annak aki még nem látott ilyet)

Ha holnap leszünk elegen akkor nekiesünk az ESP8266-nak. Ha az útviszonyok miatt sokan hiányoznak akkor sem fogunk unatkozni és akkor jövő hétre halasztjuk az ESP-vel való játékot. - Így jó lesz?

Én nem mérem "centire" az alkalmakat meg az időt, tehát ettől még lehet jövő héten is, sőt, mint mondtam folytatólagosan kezdhetjük a heti két alkalmas (egy csak tanári, és egy diák és tanár) szeánszainkat. (az érdeklődők között megszavazzuk, hogy mikor legyenek ezek az alkalmak)

Az elképzelésem az (annak aki tud jönni és szeretné tovább csinálni), hogy elindulunk szépen újra az elejétől, és kitaláljuk -leteszteljük-, hogy a következő alkalommal a gyerekekkel együtt mit fogunk csinálni. Ez egyrészt ismétlés és felkészülés a diákokkal való alkalomra, másrészt ha van rá igény foglalkozhatunk új, érdekesebb dolgokkal is.

Tehát ha van rá igény lehet tovább vinni az ESP/WiFi vonalat, vagy van bőven elég olyan téma amivel még én sem tudtam igazán foglalkozni, de tudom hogy kb hogy kell elindulni benne: OTA, azaz WiFi-n keresztüli távoli programfeltöltés, egyedi 2,4Ghz hálózatok ModBus-on keresztül, SD kártya kezelés, Internet rádió építés, 3D nyomtatás, Raspberry Pi stb stb..)